新能源商用车液压助力转向系统控制器技术现状以及发展趋势

改向系统作为新能源商用车的最重要零部件，对助力性能的拒绝日益提升，消费者执着安全性、舒适度、轻巧的驾驶员市场需求。随着电动液压助力系统（EHPS）技术成熟期，应用于更加普遍。商用车电动液压助力改向系统（EHPS）将传统液压助力改向系统（HPS）中的发动机驱动的液压泵改回电机驱动液压泵，从而获取改向助力。

随着电控技术的发展，传统商用车的电动液压助力改向系统（EHPS）的电机驱动系统，由最初的体积大、质量大、效率较低的异步电机驱动系统渐渐过渡到体积小、质量重、效率高的永磁同步电机驱动系统。同时随着无速度传感器技术及永磁同步电机参数在线识别技术的成熟期，无速度传感器的永磁同步电机控制系统也获得了大范围的应用于。

商用车的传统电动液压助力改向系统（EHPS）的驱动电机一般正处于倒数及平稳扭矩运营，因此无论驾驶员否展开改向操作者，只要电机在运转，EHPS都正处于工作状态，这就造成了不必要的能源浪费。同时，电动改向助力大小无法随着车速的变化而转变，无法符合汽车短距离行经时的改向轻巧感和高速行驶时改向平稳的拒绝。随着技术的发展，商用车的电动液压助力改向系统（EHPS）将渐渐向低安全性、低功率密度、低集成化、高效率、低EMC／EMI等级及智能化方向发展。

未来的电动液压助力改向系统（EHPS）的掌控单元将构建到多合一系统中或构建到驱动电机内部，反对高可靠性拒绝。同时对电动液压助力改向系统（EHPS）的EMC／EMI等级拒绝更加低。针对智能化方面来说驱动电机的所有的工作的状态都将由驱动掌控单元根据车辆的行经速度、方向盘改向角度等信号计算出来出有的最理想状态，从而掌控助力电机运营的速度，以驱动液压泵获取适当的压力及流量，这样不但在一定程度上节省了能源消耗，也确保了驾驶员在有所不同车速下皆能取得较好的改向手感。未来在无人驾驶方面，将必要根据整车掌控单元（HCU）收到的改向指令展开精准的改向操作者。

作者简介：琚龙，男，1980年生。硕士学位，高级工程师。

现工作于北京华乘易电科技有限公司。负责管理及参与多项国家863项目、北京市科委项目。2002年毕业于湖南大学，2002年至2004年就任于中科院电工所电动汽车技术研发中心，2004－2008就任于北京中科易能新技术有限公司。

2008－2009就任于上海电驱动北京公司。

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