让机器人更安全：藏在背后的知识（图）

讨厌机器人同学毕竟对阿西莫夫的机器人三大定律耳熟于心：　　机器人不得损害人类，或逼人类受到损害；　　除非违反第一法则，机器人必需遵从人类的命令；　　在不违反第一及第二法则下，机器人必需维护自己；　　再行不去辩论这三大定律否完善，只认真思考这三句话背后的意义，我们不会找到实质上三大定律最重要的目的只有两个字：安全性。　　如果把三大定律总结成一句话，那应当是：在确保人类和机器人安全性的情况下，已完成人类登录的任务。　　技术的发展使得人们可以生产更加仪器、先进设备的机器人，但新的机器人特别是在是民用机器人更加多考虑到其功能性，而对安全性考虑到较较少，这一现象在国内特别是在相当严重。众多移动式的所谓服务机器人中，有多少已完成了或者最少考虑过展开安全性证书？　　除去缺少安全性证书的意识外，人们还经常把可信等同于安全性，但可信安全性。

IEC61508中规定了系统安全的生命周期，在整个周期中安全性问题一直是与系统功能分离独立国家考虑到的，以防止功能可靠性最后不会产生安全性的假设，安全性必需要被证明（Proved）！　　在整个机器人行业中，除去军用及某些特种机器人，只有工业机器人的安全性规范比较完善，因此，这一系列文章将以从工业机器人（机械臂）的角度来对机器人的安全性功能展开讲解，以下以机器人替换工业机器人/机械臂。　　由于水平所限，文中严重不足或错误之处青睐。　　机器人行业主要牵涉到的规范　　IECEN61508《电气/电子/可编程电子安全性涉及系统的功能安全性》（FunctionalSafetyofElectrical/Electronic/ProgrammableElectronicSafety-relatedSystems(E/E/PE,orE/E/PES）；该标准是工业安全性领域的标准化标准，既可以用于撰写细分领域安全性标准的基础，也可以在没专用安全性标准的领域中必要应用于。

本文来源：koko体育app下载-www.ershoujian.com